La catapulta fue un arma de guerra creada probablemente por los griegos que posteriormente fue mejorada por cartagineses y romanos. Este artilugio lanzaba piedras de 30 kg. de peso a una distancia cercana a los 500 metros.
La ballesta, que surgió en Francia en el siglo XII y se extendió después al resto de Europa, mejoró significativamente la eficacia del arco por su gran potencia y precisión, ya que era capaz de lanzar flechas a una distancia de 350 metros.
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